SIL-Drehgeber spricht Safety over EtherCAT

Als Spezialist fr Industrieschnittstellen und funktional sichere Positionssensoren hat TR-Electronic wieder zwei Welten miteinander verbunden. Die sicheren Drehgeber CDV75M und CDH75M sind nun auch direkt in sicherheitsgerichteten EtherCAT-Netzwerken verwendbar. Sie untersttzen dafr das Functional-Safety over EtherCAT (FSoE) Protokoll. Sie bertragen sichere Geschwindigkeits- und Positionswerte ber das Industrial-Ethernet-Netzwerk. Die Messwerte werden von zwei unabhngigen Abtastungen erfasst, die Zuverlssigkeit wird durch einen Kreuzvergleich gesichert. Der Drehgeber ist zertifiziert und kann in Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden, die die Anforderungen nach SIL3 bzw. PLe stellen. 
Die Sicherheit ist direkt im Drehgeber integriert, weitere Auswerte-Einheiten und Sicherheitsbaugruppen entfallen. Dadurch reduziert sich der Verkabelungs- und Projektierunsgaufwand erheblich. Bei der Projektierung werden die Parameter wie Differenz- und Stillstandsfenster, Drehsinn oder Integrationszeit direkt ber die sicheren Parametrierkanle per FSoe eingestellt. Besonders hilfreich ist die elektronische Justage: Im Stillstand kann durch ein gesichertes Protokoll der ausgegebene Drehgeberwert innerhalb des Messbereichs versetzt werden, ohne die Welle mechanisch zu verdrehen. Damit vereinfacht sich auch die Anpassung auf die Mechanik erheblich.
Gleichzeitig sind Position und Geschwindigkeit auch ber nicht gesicherte, normale EtherCAT-Protokolle auslesbar. Damit stehen die Positionswerte auch fr eine schnelle Positionsregelung auerhalb des gesicherten Datenbereichs zur Verfgung. 
Integrierte Sicherheit mit TR-Electronic z.B. ber Ethercat ermglicht ganz neue Anlagenlayouts. Dazu gehren auch kooperative Arbeitspltze, in denen sich Mensch und Maschine den selben Arbeitsraum teilen. 